传统上将分封于原琅琊郡的藩王称为琅琊王，其封地琅琊郡则改置成琅琊国。春秋战国时期琅琊是齐国主要城邑和港口。周元王三年（前473）越国迁都琅琊。汉朝改琅琊郡为琅琊国。旧治在山东临沂。
公元前221年，秦统一全国后，析齐东部沿海地区置琅琊郡，辖琅琊、不其、即墨、黔陬等县。
《后汉书》载，东汉建武十五年（公元39年），刘秀之子刘京被封为琅琊公。
建武十七年（公元41年），再立琅琊国，刘京进爵为琅琊王。
琅琊国辖有琅琊等十三城。建初五年（公元80年），刘京上书汉章帝，愿以琅琊国的华、盖、南武阳、厚丘、赣榆五县，换取东海郡的开阳、临沂两县，并将国都从莒城迁至开阳（位于今临沂城）。
琅琊国地域广大，属县众多，赋税甚高，其宫殿华丽，都城坚固，具有重要军事地位。